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水浴鍋三種控制方法數(shù)據(jù)比較

返回列表 來源:未知 發(fā)布日期:2024-11-05 10:44【

通過下面的圖8和表1我們可以看到,普通PID的控制效果最差,達(dá)到上升時(shí)間為862s,并且該算法在系統(tǒng)中超調(diào)量達(dá)到了2.199%,最后達(dá)到期望穩(wěn)定的溫度區(qū)間需要2335s,模糊PID的上升時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間中的參數(shù)雖然優(yōu)越于普通PID,但對(duì)于Fuzzy-RBF還是有很多不足,Fuzzy-RBF中的上升時(shí)間低于800s,超調(diào)量為0.128%,幾乎可以忽略,且調(diào)節(jié)時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于另外兩種算法,通過上述分析,Fuzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法在恒溫水浴鍋加熱系統(tǒng)有優(yōu)越的性能,在控制過程中反應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、精度高。

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